Dibyendu Ghosh

Intel (India)

论文数

5

总引用数

89

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 89 次引用
Artificial intelligence5 · 89 次引用
Computer science5 · 89 次引用
Mobile robot3 · 74 次引用
Trajectory2 · 54 次引用
Motion planning2 · 54 次引用
Path (computing)2 · 54 次引用
Algorithm2 · 54 次引用
Convergence (economics)2 · 54 次引用
Mathematics2 · 54 次引用
Mathematical optimization2 · 54 次引用
Control theory (sociology)1 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
89
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Constraints Based Bi-directional RRT (KB-RRT) with Parameterized Trajectories for Robot Path Planning in Cluttered Environment
45 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Intel (India)

代表论文

  1. 1
    Kinematic Constraints Based Bi-directional RRT (KB-RRT) with Parameterized Trajectories for Robot Path Planning in Cluttered Environment
    45 次引用 · 2019
  2. 2
    2.4 A Distributed Autonomous and Collaborative Multi-Robot System Featuring a Low-Power Robot SoC in 22nm CMOS for Integrated Battery-Powered Minibots
    20 次引用 · 2019
  3. 3
    PG-RRT: A Gaussian Mixture Model Driven, Kinematically Constrained Bi-directional RRT for Robot Path Planning
    9 次引用 · 2021
  4. 4
    Design and Integration of a Distributed, Autonomous and Collaborative Multi-Robot System for Exploration in Unknown Environments
    8 次引用 · 2020
  5. 5
    Energy Efficient Communication with Lossless Data Encoding for Swarm Robot Coordination
    7 次引用 · 2019

主要合作者

VHVinayak Honkote5 篇合著论文KNKarthik Narayanan4 篇合著论文AGAnkit Gupta2 篇合著论文ASAnuradha Srinivasan2 篇合著论文SDShreela Dattawadkar1 篇合著论文PSParas Sharma1 篇合著论文PVPranjali V Deshmukh1 篇合著论文DKDileep Kurian1 篇合著论文ARArun Radhakrishnan1 篇合著论文SSSidharth Sharma1 篇合著论文SYSatish Yada1 篇合著论文RPRamesh Peguvandla1 篇合著论文VDVivek De1 篇合著论文PDPraveen Dhama1 篇合著论文BJBradley Jackson1 篇合著论文MBMukesh Bhartiya1 篇合著论文PAPaolo Aseron1 篇合著论文IKIlya Klotchkov1 篇合著论文MMMikhail Moiseev1 篇合著论文MRMallikarjuna Rao Nimmagadda1 篇合著论文
尚未生成