Devin K. Grady

Rice University, Google (United States)

论文数

6

总引用数

127

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 127 次引用
Artificial intelligence6 · 127 次引用
Robot5 · 124 次引用
Mathematics4 · 113 次引用
Motion planning4 · 105 次引用
Engineering3 · 101 次引用
Mathematical optimization3 · 73 次引用
Simulation3 · 65 次引用
Motion (physics)3 · 64 次引用
Machine learning3 · 62 次引用
Markov model3 · 62 次引用
Markov decision process3 · 62 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
127
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe distributed motion coordination for second-order systems with different planning cycles
51 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Rice University, Google (United States)

代表论文

  1. 1
    Safe distributed motion coordination for second-order systems with different planning cycles
    51 次引用 · 2012
  2. 2
    Extending the Applicability of POMDP Solutions to Robotic Tasks
    40 次引用 · 2015
  3. 3
    Automated model approximation for robotic navigation with POMDPs
    19 次引用 · 2013
  4. 4
    Asynchronous Distributed Motion Planning with Safety Guarantees under Second-Order Dynamics
    10 次引用 · 2010
  5. 5
    Multi-objective sensor-based replanning for a car-like robot
    4 次引用 · 2012
  6. 6
    Combining a POMDP Abstraction with Replanning to Solve Complex, Position-Dependent Sensing Tasks
    3 次引用 · 2013

主要合作者

LELydia E. Kavraki6 篇合著论文MMMark Moll5 篇合著论文KEKostas E. Bekris2 篇合著论文ACAswin C. Sankaranarayanan1 篇合著论文CHChinmay Hegde1 篇合著论文RGRichard G. Baraniuk1 篇合著论文
尚未生成