Devendra P. Garg

Duke University

论文数

33

总引用数

629

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science33 · 629 次引用
Artificial intelligence33 · 629 次引用
Machine learning9 · 342 次引用
Robot23 · 341 次引用
Engineering21 · 306 次引用
Control (management)15 · 264 次引用
Mathematics11 · 243 次引用
Control theory (sociology)11 · 238 次引用
Algorithm6 · 236 次引用
Control engineering17 · 204 次引用
Swarm behaviour7 · 184 次引用
Distributed computing6 · 182 次引用

主要成就

11
H 指数
33
论文
629
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization techniques applied to multiple manipulators for path planning and torque minimization
130 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Duke University

代表论文

  1. 1
    Optimization techniques applied to multiple manipulators for path planning and torque minimization
    130 次引用 · 2002
  2. 2
    Segregation of Heterogeneous Units in a Swarm of Robotic Agents
    90 次引用 · 2010
  3. 3
    A Method for Judicious Fusion of Inconsistent Multiple Sensor Data
    74 次引用 · 2007
  4. 4
    Spill Detection and Perimeter Surveillance via Distributed Swarming Agents
    62 次引用 · 2011
  5. 5
    Training backpropagation and CMAC neural networks for control of a SCARA robot
    35 次引用 · 1993
  6. 6
    Artificial neural network based robot control: An overview
    33 次引用 · 1996
  7. 7
    Sensor-Based Estimation and Control of Forces and Moments in Multiple Cooperative Robots
    24 次引用 · 2004
  8. 8
    Fuzzy-logic-based Reinforcement Learning of Admittance Control for Automated Robotic Manufacturing
    18 次引用 · 1998
  9. 9
    Neuro‐fuzzy control applied to multiple cooperating robots
    17 次引用 · 2005
  10. 10
    Self-sorting in a swarm of heterogeneous agents
    12 次引用 · 2008

主要合作者

MKManish Kumar8 篇合著论文SMSameer M. Prabhu5 篇合著论文GKGregory K. Fricke4 篇合著论文RZR. Zachery3 篇合著论文GZGuoxian Zhang2 篇合著论文VKVijay Kumar2 篇合著论文DMDejan Milutinović2 篇合著论文MKManish Kumar2 篇合著论文AMAndré Martínez1 篇合著论文SKSantosh K. Ananthraman1 篇合著论文RMRamesh Menon1 篇合著论文ANAbhijit Nagchaudhuri1 篇合著论文WLWalter Li1 篇合著论文ACAdam Caccavale1 篇合著论文MKManish Kumar1 篇合著论文MKManish Kumar1 篇合著论文AFA. Fath1 篇合著论文CPC.D. Poppe1 篇合著论文KLKevin Lieberman1 篇合著论文RFReed F. Young1 篇合著论文
尚未生成