Desong Du

Harbin Institute of Technology

论文数

2

总引用数

47

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 47 次引用
Mobile robot2 · 47 次引用
Reinforcement learning2 · 47 次引用
Control theory (sociology)2 · 47 次引用
Computer science2 · 47 次引用
Controller (irrigation)2 · 47 次引用
Control (management)2 · 47 次引用
Nonlinear system2 · 47 次引用
Artificial intelligence2 · 47 次引用
Interpolation (computer graphics)1 · 35 次引用
Gauss pseudospectral method1 · 35 次引用
Discretization1 · 35 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
47
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory optimization and tracking control of free-flying space robots for capturing non-cooperative tumbling objects
35 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Trajectory optimization and tracking control of free-flying space robots for capturing non-cooperative tumbling objects
    35 次引用 · 2023
  2. 2
    Reinforcement Learning for Safe Robot Control using Control Lyapunov Barrier Functions
    12 次引用 · 2023

主要合作者

JWJun Wang1 篇合著论文CWChengwei Wu1 篇合著论文JLJianxing Liu1 篇合著论文LWLigang Wu1 篇合著论文WYWeiran Yao1 篇合著论文WPWei Pan1 篇合著论文NQNaiming Qi1 篇合著论文HBHaitham Bou Ammar1 篇合著论文SHShaohang Han1 篇合著论文YSYu Sun1 篇合著论文OZOuyang Zhang1 篇合著论文
尚未生成