Dengwei Gao

Northwestern Polytechnical University

论文数

3

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 34 次引用
Robot3 · 34 次引用
Artificial intelligence3 · 34 次引用
Engineering2 · 29 次引用
Quartic function2 · 21 次引用
Robot end effector2 · 21 次引用
Mathematics2 · 21 次引用
Motion planning2 · 21 次引用
Mathematical optimization2 · 21 次引用
Control theory (sociology)2 · 21 次引用
Path (computing)2 · 21 次引用
Collision detection1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
34
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Spline-RRT⁎: Coordinated Motion Planning of Dual-Arm Space Robot
16 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    Spline-RRT⁎: Coordinated Motion Planning of Dual-Arm Space Robot
    16 次引用 · 2020
  2. 2
    Receding task allocation method for modular robots during on-orbit assembly
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    COORDINATED PATH PLANNING BY INTEGRATING IMPROVED RRT* AND QUARTIC SPLINE
    5 次引用 · 2020

主要合作者

MWMingming Wang3 篇合著论文JLJianjun Luo2 篇合著论文MYMin Yu2 篇合著论文YCYuan Chai1 篇合著论文
尚未生成