Dehong Cong

Northeastern University

论文数

5

总引用数

31

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 31 次引用
Artificial intelligence5 · 31 次引用
Robot5 · 31 次引用
Computer vision2 · 19 次引用
Mobile robot3 · 17 次引用
Mathematics2 · 16 次引用
Any-angle path planning1 · 12 次引用
Motion planning1 · 12 次引用
B-spline1 · 12 次引用
Control engineering3 · 12 次引用
Engineering3 · 12 次引用
Algorithm1 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
31
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning and Following of Omnidirectional Mobile Robot Based on B-spline
12 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Northeastern University

代表论文

  1. 1
    Path Planning and Following of Omnidirectional Mobile Robot Based on B-spline
    12 次引用 · 2018
  2. 2
    Biped robot control strategy and open-closed-loop iterative learning control
    7 次引用 · 2007
  3. 3
    Design and implementation of LiDAR navigation system based on triangulation measurement
    7 次引用 · 2017
  4. 4
    Innovative design and realization of lightweight delta robot platform
    4 次引用 · 2017
  5. 5
    AcArm: A Novel Semiconductor Wafer Handling Robot
    1 次引用 · 2023

主要合作者

QGQichen Gong1 篇合著论文HXHualong Xie1 篇合著论文BWBinrui Wang1 篇合著论文XXXinhe Xu1 篇合著论文JLJiayi Liu1 篇合著论文LTLixin Tang1 篇合著论文PSPengpeng Su1 篇合著论文ZTZaiyang Tang1 篇合著论文RWRuchao Wang1 篇合著论文CTChang Tian1 篇合著论文YMYuhao Meng1 篇合著论文JQJingchao Qiao1 篇合著论文LCLi Chengyao1 篇合著论文LZLiangqi Zhang1 篇合著论文YXYang Xiu1 篇合著论文SCSong Chen1 篇合著论文QZQiao Zhijian1 篇合著论文LCLiang Chen1 篇合著论文YWYong Wang1 篇合著论文DCDonglin Chen1 篇合著论文
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