Debashish Chakravarty

Indian Institute of Technology Kharagpur

论文数

5

总引用数

41

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 41 次引用
Artificial intelligence4 · 38 次引用
Robot3 · 34 次引用
Computer vision3 · 33 次引用
Mobile robot2 · 28 次引用
Computer network2 · 27 次引用
Real-time computing2 · 27 次引用
Wireless sensor network2 · 27 次引用
Sensor fusion1 · 24 次引用
Pose1 · 24 次引用
Human–computer interaction2 · 9 次引用
Wireless2 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
41
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi sensor data fusion for 6D pose estimation and 3D underground mine mapping using autonomous mobile robot
24 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Kharagpur

代表论文

  1. 1
    Multi sensor data fusion for 6D pose estimation and 3D underground mine mapping using autonomous mobile robot
    24 次引用 · 2016
  2. 2
    Bluetooth communication controlled robot based on gesture recognition
    6 次引用 · 2015
  3. 3
    Modeling and Control of an Autonomous Three Wheeled Mobile Robot with Front Steer
    4 次引用 · 2017
  4. 4
    Design and Implementation of Autonomous Ground Vehicle for Constrained Environments
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Application Of Wireless Visual Sensor For Semi- Autonomous Mine Navigation System
    3 次引用 · 2008

主要合作者

BSB. Samanta1 篇合著论文RKRahul Kumar Singh1 篇合著论文SRSohan Rudra1 篇合著论文GRG Rahul Kranti Kiran1 篇合著论文PSPoojan Shah1 篇合著论文VLVaibhav Lodhi1 篇合著论文VPVinay Pilania1 篇合著论文IKIndu Kant Deo1 篇合著论文PGParitosh Goyal1 篇合著论文ASAditya Singh Rathore1 篇合著论文ASAnurag Sharma1 篇合著论文DGDibyendu Ghosh1 篇合著论文HSHet Shah1 篇合著论文SASanskar Agrawal1 篇合著论文ANAshwin Nehete1 篇合著论文SJSiddharth Jha1 篇合著论文ASArchisman Sarkar1 篇合著论文HMHarsh Maheshwari1 篇合著论文AKAyush Kumar Pandey1 篇合著论文SHSiddhant Haldar1 篇合著论文
尚未生成