David Schwarz

University of Bonn, Duke University

论文数

6

总引用数

279

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 279 次引用
Artificial intelligence5 · 193 次引用
Computer vision4 · 191 次引用
Robot4 · 165 次引用
Robotics4 · 165 次引用
Engineering3 · 163 次引用
Search and rescue3 · 163 次引用
Simulation3 · 163 次引用
Teleoperation2 · 159 次引用
Mobile robot2 · 159 次引用
Human–computer interaction2 · 159 次引用
Emergency management1 · 146 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
279
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
NimbRo Rescue: Solving Disaster‐response Tasks with the Mobile Manipulation Robot Momaro
146 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: University of Bonn, Duke University

代表论文

  1. 1
    NimbRo Rescue: Solving Disaster‐response Tasks with the Mobile Manipulation Robot Momaro
    146 次引用 · 2016
  2. 2
    Wireless Cortical Brain-Machine Interface for Whole-Body Navigation in Primates
    86 次引用 · 2016
  3. 3
    Cosero, Find My Keys! Object Localization and Retrieval Using Bluetooth Low Energy Tags
    28 次引用 · 2015
  4. 4
    DRC Team NimbRo Rescue: Perception and Control for Centaur-Like Mobile Manipulation Robot Momaro
    13 次引用 · 2018
  5. 5
    Team NimbRo Rescue at DARPA Robotics Challenge Finals
    4 次引用 · 2015
  6. 6
    On Flexible Docking Using Expansive Search
    2 次引用 · 2005

主要合作者

MSMax Schwarz4 篇合著论文SBSven Behnke4 篇合著论文IIIvan Ivanov3 篇合著论文MSMichael Schreiber3 篇合著论文JRJan Razlaw3 篇合著论文SSSebastian Schüller3 篇合著论文DDDavid Droeschel3 篇合著论文MBMarius Beul3 篇合著论文CLChristian Lenz3 篇合著论文NANikita Araslanov3 篇合著论文TRTobias Rodehutskors3 篇合著论文ATAngeliki Topalidou‐Kyniazopoulou2 篇合著论文TKTobias Klamt1 篇合著论文MLMikhail Lebedev1 篇合著论文MAMiguel A. L. Nicolelis1 篇合著论文DPDmytro Pavlichenko1 篇合著论文MMMark Moll1 篇合著论文APAllison P. Heath1 篇合著论文PTPo-He Tseng1 篇合著论文GLGary Lehew1 篇合著论文
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