David P. Fan

Jet Propulsion Laboratory

论文数

2

总引用数

113

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning2 · 113 次引用
Robot2 · 113 次引用
Sequential quadratic programming1 · 110 次引用
Terrain1 · 110 次引用
Engineering1 · 110 次引用
Trajectory1 · 110 次引用
Expected shortfall1 · 110 次引用
Geography1 · 110 次引用
Artificial intelligence1 · 110 次引用
Mathematical optimization1 · 110 次引用
Mathematics1 · 110 次引用
CVAR1 · 110 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
113
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
STEP: Stochastic Traversability Evaluation and Planning for Risk-Aware Off-road Navigation
110 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    STEP: Stochastic Traversability Evaluation and Planning for Risk-Aware Off-road Navigation
    110 次引用 · 2021
  2. 2
    V-JEPA 2: Self-Supervised Video Models Enable Understanding, Prediction and Planning
    3 次引用 · 2025

主要合作者

ARAmmar Rizvi1 篇合著论文XMXiaodong Ma1 篇合著论文YLYong Li1 篇合著论文YKY. Kubo1 篇合著论文QGQuentin Garrido1 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi1 篇合著论文PBPiotr Bojanowski1 篇合著论文KKomeili1 篇合著论文VKVasil Khalidov1 篇合著论文JWJoel W. Burdick1 篇合著论文RHRussell Howes1 篇合著论文AZArtem Zholus1 篇合著论文FRFrancois R. Hogan1 篇合著论文KKKapil Krishnakumar1 篇合著论文FMFrancisco Massa1 篇合著论文SCSarath Chandar1 篇合著论文DDDaniel Dugas1 篇合著论文AGAbha Gejji1 篇合著论文ADAnushri Dixit1 篇合著论文MSMarc Szafraniec1 篇合著论文
尚未生成