David J. Yoon

University of Toronto

论文数

5

总引用数

71

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 71 次引用
Mobile robot5 · 71 次引用
Trajectory5 · 71 次引用
Computer science5 · 71 次引用
Geography5 · 71 次引用
Robot5 · 71 次引用
Odometry4 · 63 次引用
Computer vision4 · 56 次引用
Lidar4 · 45 次引用
Remote sensing4 · 45 次引用
Terrain2 · 28 次引用
Geology2 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
71
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Data-Driven Motion Prior for Continuous-Time Trajectory Estimation on <i>SE(3)</i>
26 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Toronto

代表论文

  1. 1
    A Data-Driven Motion Prior for Continuous-Time Trajectory Estimation on <i>SE(3)</i>
    26 次引用 · 2020
  2. 2
    Developing and deploying a tethered robot to map extremely steep terrain
    20 次引用 · 2018
  3. 3
    Unsupervised Learning of Lidar Features for Use ina Probabilistic Trajectory Estimator
    15 次引用 · 2021
  4. 4
    Field Deployment of the Tethered Robotic eXplorer to Map Extremely Steep Terrain
    8 次引用 · 2017
  5. 5
    Unsupervised Learning of Lidar Features for Use in a Probabilistic Trajectory Estimator
    2 次引用 · 2021

主要合作者

TDTimothy D. Barfoot5 篇合著论文FPFrançois Pomerleau2 篇合著论文MGMona Gridseth2 篇合著论文HTHugues Thomas2 篇合著论文PMPatrick McGarey2 篇合著论文TYTim Y. Tang2 篇合著论文HZHaowei Zhang1 篇合著论文APAngela P. Schoellig1 篇合著论文JNJeremy Nathan Wong1 篇合著论文HZHaowei Zhang1 篇合著论文
尚未生成