David E. Hardt

Massachusetts Institute of Technology

论文数

6

总引用数

341

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 341 次引用
Computer science6 · 341 次引用
Control (management)6 · 341 次引用
Engineering6 · 341 次引用
Control engineering6 · 341 次引用
Robot4 · 303 次引用
Control theory (sociology)4 · 289 次引用
Simulation3 · 255 次引用
Macro2 · 251 次引用
Micromanipulator2 · 251 次引用
Bandwidth (computing)2 · 251 次引用
Impedance control1 · 132 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
341
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
The macro/micro manipulator: An improved architecture for robot control
132 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1991 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    The macro/micro manipulator: An improved architecture for robot control
    132 次引用 · 1993
  2. 2
    Enhancement of Robot Accuracy using Endpoint Feedback and a Macro-Micro Manipulator System
    119 次引用 · 1984
  3. 3
    Controller design in the physical domain
    49 次引用 · 1991
  4. 4
    Multivariable Adaptive Control of Thermal Properties During Welding
    34 次引用 · 1991
  5. 5
    Development of a six degree-of-freedom position and orientation sensing device: Design theory and testing
    4 次引用 · 1988
  6. 6
    Controller Design in the Physical Domain
    3 次引用 · 1989

主要合作者

ASAndré Sharon4 篇合著论文NHNeville Hogan3 篇合著论文CCCharalabos C. Doumanidis1 篇合著论文AHAlexander H. Slocum1 篇合著论文LGLewis Greenspan1 篇合著论文
尚未生成