David D. Yuh

Johns Hopkins University, Yale University, Johns Hopkins Hospital

论文数

17

总引用数

1,848

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 1,767 次引用
Surgery13 · 1,666 次引用
Artificial intelligence14 · 1,489 次引用
Medicine12 · 1,390 次引用
Computer vision7 · 806 次引用
Fibrous joint4 · 781 次引用
Motion (physics)6 · 746 次引用
Robot10 · 730 次引用
Psychology5 · 669 次引用
Haptic technology7 · 664 次引用
Sensory substitution5 · 632 次引用
Sensory system5 · 632 次引用

主要成就

15
H 指数
17
论文
1,848
总引用数
109
篇均引用
🏆 最高被引论文
Effect of sensory substitution on suture-manipulation forces for robotic surgical systems
278 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, Yale University, Johns Hopkins Hospital

代表论文

  1. 1
    Effect of sensory substitution on suture-manipulation forces for robotic surgical systems
    278 次引用 · 2004
  2. 2
    Application of Haptic Feedback to Robotic Surgery
    248 次引用 · 2004
  3. 3
    Towards automatic skill evaluation: Detection and segmentation of robot-assisted surgical motions
    245 次引用 · 2006
  4. 4
    Review of methods for objective surgical skill evaluation
    240 次引用 · 2010
  5. 5
    Effects of visual force feedback on robot-assisted surgical task performance
    224 次引用 · 2008
  6. 6
    Towards automatic skill evaluation: Detection and segmentation of robot-assisted surgical motions
    96 次引用 · 2006
  7. 7
    Automatic Detection and Segmentation of Robot-Assisted Surgical Motions
    91 次引用 · 2005
  8. 8
    Effects of haptic and graphical force feedback on teleoperated palpation
    88 次引用 · 2009
  9. 9
    Automatic recognition of surgical motions using statistical modeling for capturing variability.
    75 次引用 · 2008
  10. 10
    Dynamic Augmented Reality for Sensory Substitution in Robot-Assisted Surgical Systems
    69 次引用 · 2006

主要合作者

AMAllison M. Okamura9 篇合著论文GDGregory D. Hager7 篇合著论文CECarol E. Reiley5 篇合著论文BVBalázs Vágvölgyi5 篇合著论文HLHenry Lin4 篇合著论文CCChi Chiung Grace Chen3 篇合著论文MKMasaya Kitagawa3 篇合著论文ISIzhak Shafran3 篇合著论文DBDarius Burschka3 篇合著论文TATakintope Akinbiyi3 篇合著论文BBBrian Bethea2 篇合著论文DDDaniell Dokko2 篇合著论文SSSunipa Saha2 篇合著论文RKRajesh Kumar2 篇合著论文AJAmod Jog2 篇合著论文CJChristopher J. Hasser2 篇合著论文HTHiep T. Nguyen2 篇合著论文SMStephen M. Cattaneo1 篇合著论文JCJames C. Gwilliam1 篇合著论文DCDavid Chang1 篇合著论文
尚未生成