Danying Sun

Zhejiang University, Zhejiang University of Technology, ZheJiang Institute For Food and Drug Control

论文数

7

总引用数

157

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 157 次引用
Artificial intelligence7 · 157 次引用
Robot7 · 157 次引用
Physics6 · 152 次引用
Control engineering3 · 130 次引用
Engineering3 · 130 次引用
Mechanical engineering2 · 106 次引用
Classical mechanics3 · 102 次引用
Geometric modeling1 · 94 次引用
Robotics1 · 94 次引用
Continuum mechanics1 · 94 次引用
Scale (ratio)2 · 38 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
157
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey on Design, Actuation, Modeling, and Control of Continuum Robot
94 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Zhejiang University, Zhejiang University of Technology, ZheJiang Institute For Food and Drug Control

代表论文

  1. 1
    A Survey on Design, Actuation, Modeling, and Control of Continuum Robot
    94 次引用 · 2022
  2. 2
    Learning-Based High-Precision Force Estimation and Compliant Control for Small-Scale Continuum Robot
    24 次引用 · 2023
  3. 3
    Soft Lightweight Small-Scale Parallel Robot With High-Precision Positioning
    14 次引用 · 2023
  4. 4
    Analysis and control for a bioinspired multi-legged soft robot
    12 次引用 · 2021
  5. 5
    Soft Robots with Cy5: An “Intake and Work” Imaging Technique for Intraoperative Navigation of Gastric Lesion
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Learning the Inverse Kinematics of Magnetic Continuum Robot for Teleoperated Navigation
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    An Efficient Multi-solution Solver for the Inverse Kinematics of 3-Section Constant-Curvature Robots
    4 次引用 · 2023

主要合作者

RXRong Xiong7 篇合著论文HLHaojian Lu7 篇合著论文QFQin Fang6 篇合著论文PXPingyu Xiang5 篇合著论文JZJingyu Zhang4 篇合著论文YWYue Wang4 篇合著论文KQKe Qiu3 篇合著论文RJRui Jin2 篇合著论文JZJingyu Zhang2 篇合著论文YXYanan Xue2 篇合著论文XMXiangyu Mi2 篇合著论文SLSongmei Lou1 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文RTRong Tan1 篇合著论文ZGZhefeng Gong1 篇合著论文MCMengxiao Chen1 篇合著论文YXYanan Xue1 篇合著论文PYPan Yu1 篇合著论文YXYanan Xue1 篇合著论文
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