Danny G. Riley

University of Colorado Boulder

论文数

5

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 42 次引用
Artificial intelligence5 · 42 次引用
Computer science5 · 42 次引用
Engineering5 · 42 次引用
Systems engineering4 · 28 次引用
Human–computer interaction4 · 28 次引用
Distributed computing2 · 23 次引用
Autonomy2 · 19 次引用
Event (particle physics)1 · 16 次引用
Ecology1 · 16 次引用
Mathematics2 · 16 次引用
Geography1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
42
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Flexible Supervised Autonomy for Exploration in Subterranean Environments
16 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Colorado Boulder

代表论文

  1. 1
    Flexible Supervised Autonomy for Exploration in Subterranean Environments
    16 次引用 · 2023
  2. 2
    Reactive Control and Metric-Topological Planning for Exploration
    14 次引用 · 2020
  3. 3
    Assessment of Coordinated Heterogeneous Exploration of Complex Environments
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Fielded Human-Robot Interaction for a Heterogeneous Team in the DARPA Subterranean Challenge
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    BOBCAT: Behaviors, Objectives and Binary states for Coordinated Autonomous Tasks
    2 次引用 · 2022

主要合作者

EWEric W. Frew5 篇合著论文EREugene R. Rush2 篇合著论文MTMichael T. Ohradzansky2 篇合著论文ABAndrew B. Mills1 篇合著论文SAShakeeb Ahmad1 篇合著论文KHKyle Harlow1 篇合著论文JSJ. Sean Humbert1 篇合著论文SMSteve McGuire1 篇合著论文MJMichael J. Miles1 篇合著论文DTDaniel Torres1 篇合著论文CHChristoffer Heckman1 篇合著论文JSJ. Sean Humbert1 篇合著论文HBHarel Biggie1 篇合著论文
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