论文数
8
总引用数
178
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence8 · 178 次引用
Computer science8 · 178 次引用
Robot7 · 165 次引用
Nonlinear system3 · 129 次引用
Control theory (sociology)3 · 129 次引用
Control (management)3 · 129 次引用
Humanoid robot3 · 129 次引用
Algorithm2 · 96 次引用
Inverted pendulum2 · 87 次引用
Polygon (computer graphics)2 · 87 次引用
Simulation2 · 87 次引用
Zero moment point2 · 87 次引用
主要成就
6
H 指数
8
论文
178
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modifiable Walking Pattern of a Humanoid Robot by Using Allowable ZMP Variation
83 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, VTT Technical Research Centre of Finland
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5ROS Topics: Capabilities [ROS Topics]11 次引用 · 2014
- 6
- 7
- 8
主要合作者
JKJong-Hwan Kim5 篇合著论文JYJeong-Ki Yoo2 篇合著论文YKYong-Duk Kim2 篇合著论文BLBum‐Joo Lee2 篇合著论文MLMarcus Liebhardt1 篇合著论文SLSungyoung Lee1 篇合著论文MJMoongu Jeon1 篇合著论文NKNaveen Kuppuswamy1 篇合著论文BAByung-Ha Ahn1 篇合著论文NSN. S. Kuppuswamy1 篇合著论文DKDonghan Kim1 篇合著论文SCSeung‐Hun Cho1 篇合著论文JPJong-Hwan Park1 篇合著论文JBJonathan Binney1 篇合著论文KLKanghee Lee1 篇合著论文SCSunglok Choi1 篇合著论文YCYounggeun Choi1 篇合著论文SCSang-Mook Choi1 篇合著论文WWWilliam Woodall1 篇合著论文SCSe-Hyoung Cho1 篇合著论文
尚未生成