Daniel S. Esser

Vanderbilt University

论文数

7

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 45 次引用
Artificial intelligence7 · 45 次引用
Robot7 · 45 次引用
Physics4 · 24 次引用
Kinematics3 · 21 次引用
Classical mechanics3 · 21 次引用
Computer vision2 · 19 次引用
Capsule1 · 16 次引用
Engineering3 · 16 次引用
Mechanical engineering3 · 16 次引用
Deep learning1 · 16 次引用
Biology1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
45
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Capsule robot pose and mechanism state detection in ultrasound using attention-based hierarchical deep learning
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Vanderbilt University

代表论文

  1. 1
    Capsule robot pose and mechanism state detection in ultrasound using attention-based hierarchical deep learning
    16 次引用 · 2022
  2. 2
    Toward Continuum Robot Tentacles for Lung Interventions: Exploring Folding Support Disks
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    Accounting for Hysteresis in the Forward Kinematics of Nonlinearly-Routed Tendon-Driven Continuum Robots via a Learned Deep Decoder Network
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Encoding Desired Deformation Profiles in Endoscope-Like Soft Robots
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Directional Stiffness-Switching Soft Robots via Phase-Changing Metallic Spines
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Combining Thermoelectrics and Low Melting Point Alloys to Create Reconfigurable Stiff-Compliant Manipulators
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Accounting for Hysteresis in the Forward Kinematics of Nonlinearly-Routed Tendon-Driven Continuum Robots via a Learned Deep Decoder Network
    2 次引用 · 2024

主要合作者

AKAlan Kuntz6 篇合著论文RJRobert J. Webster6 篇合著论文TETayfun Efe Ertop3 篇合著论文BTBao Thach2 篇合著论文MRMargaret Rox2 篇合著论文BYBrian Y. Cho2 篇合著论文EMEmily McCabe2 篇合著论文JMJordan M. Thompson2 篇合著论文AZAnna Zavodni1 篇合著论文XLXiaoyun Liu1 篇合著论文MEMaxwell Emerson1 篇合著论文FMFabien Maldonado1 篇合著论文BWBrandon Wagstaff1 篇合著论文JKJonathan Kelly1 篇合著论文RPRobert P. Naftel1 篇合著论文DCD. Caleb Rucker1 篇合著论文EDEric Diller1 篇合著论文NMNaomi Matsuura1 篇合著论文EAErin A. Gillaspie1 篇合著论文MEMariana E. Smith1 篇合著论文
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