Daniel Paluska

MIT Lincoln Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, Hstar Technologies (United States)

论文数

5

总引用数

653

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 653 次引用
Engineering4 · 634 次引用
Actuator4 · 634 次引用
Physics4 · 634 次引用
Control theory (sociology)3 · 575 次引用
Series (stratigraphy)2 · 528 次引用
Structural engineering3 · 521 次引用
Artificial intelligence3 · 493 次引用
Electrical engineering2 · 462 次引用
Nonlinear system1 · 415 次引用
Geology1 · 415 次引用
Dimensionless quantity1 · 415 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
653
总引用数
131
篇均引用
🏆 最高被引论文
Series elastic actuator development for a biomimetic walking robot
415 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: MIT Lincoln Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, Hstar Technologies (United States)

代表论文

  1. 1
    Series elastic actuator development for a biomimetic walking robot
    415 次引用 · 1999
  2. 2
    The effect of series elasticity on actuator power and work output: Implications for robotic and prosthetic joint design
    113 次引用 · 2006
  3. 3
    A quasi-passive model of human leg function in level-ground walking
    59 次引用 · 2006
  4. 4
    Series elasticity and actuator power output
    47 次引用 · 2006
  5. 5
    An advanced rehabilitation robotic system for augmenting healthcare
    19 次引用 · 2011

主要合作者

HHHugh Herr3 篇合著论文ASAaron Solochek1 篇合著论文GAGill A. Pratt1 篇合著论文YDYe Ding1 篇合著论文DLD. Laffery1 篇合著论文KEKen Endo1 篇合著论文DRDavid Robinson1 篇合著论文PBPaolo Bonato1 篇合著论文YLYi-Je Lim1 篇合著论文RMRonald Marchessault1 篇合著论文JHJunyan Hu1 篇合著论文JPJerry Pratt1 篇合著论文
尚未生成