Daniel Marthaler

University of California, Los Angeles, Northrop Grumman (United States)

论文数

4

总引用数

176

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 176 次引用
Mathematics4 · 176 次引用
Motion planning3 · 167 次引用
Robot3 · 167 次引用
Artificial intelligence3 · 167 次引用
Swarm behaviour2 · 140 次引用
Telecommunications2 · 140 次引用
Mathematical analysis2 · 121 次引用
Boundary (topology)1 · 94 次引用
Control theory (sociology)1 · 94 次引用
Function (biology)1 · 94 次引用
Geography1 · 94 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
176
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Determining Environmental Boundaries: Asynchronous Communication and Physical Scales
94 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of California, Los Angeles, Northrop Grumman (United States)

代表论文

  1. 1
    Determining Environmental Boundaries: Asynchronous Communication and Physical Scales
    94 次引用 · 2004
  2. 2
    Virtual attractive-repulsive potentials for cooperative control of second order dynamic vehicles on the caltech MVWT
    46 次引用 · 2005
  3. 3
    A variational approach to path planning in three dimensions using level set methods
    27 次引用 · 2005
  4. 4
    A Variational Approach to Search and Path Planning Using Level Set Methods
    9 次引用 · 2004

主要合作者

TCThomas Cecil2 篇合著论文ALAndrea L. Bertozzi2 篇合著论文RMRichard M. Murray1 篇合著论文YCYao-Li Chuang1 篇合著论文ZJZhipu Jin1 篇合著论文BNB.Q. Nguyen1 篇合著论文MKMathieu Kemp1 篇合著论文DTD. Tung1 篇合著论文CHChung Hsieh1 篇合著论文LSLing Shi1 篇合著论文
尚未生成