Daniel E. Soltero

Massachusetts Institute of Technology

论文数

6

总引用数

236

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 236 次引用
Robot6 · 236 次引用
Artificial intelligence6 · 236 次引用
Mobile robot5 · 206 次引用
Mathematics4 · 153 次引用
Real-time computing4 · 141 次引用
Engineering3 · 133 次引用
Control (management)3 · 119 次引用
Control theory (sociology)3 · 119 次引用
Motion planning2 · 104 次引用
Controller (irrigation)2 · 104 次引用
Path (computing)2 · 104 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
236
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized path planning for coverage tasks using gradient descent adaptive control
65 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Decentralized path planning for coverage tasks using gradient descent adaptive control
    65 次引用 · 2013
  2. 2
    Building a distributed robot garden
    53 次引用 · 2009
  3. 3
    Generating informative paths for persistent sensing in unknown environments
    39 次引用 · 2012
  4. 4
    Collision avoidance for persistent monitoring in multi-robot systems with intersecting trajectories
    34 次引用 · 2011
  5. 5
    Indoor robot gardening: design and implementation
    30 次引用 · 2010
  6. 6
    Collision avoidance for persistent monitoring in multi-robot systems with intersecting trajectories
    15 次引用 · 2011

主要合作者

DRDaniela Rus6 篇合著论文ABAdrienne Bolger2 篇合著论文FDFelipe Dominguez2 篇合著论文MBM. Bollini2 篇合著论文LWLauren White2 篇合著论文BCBen Charrow2 篇合著论文TRTimothy Robertson2 篇合著论文MMMelissa M. Tanner2 篇合著论文APAlexander Patrikalakis2 篇合著论文NCNikolaus Correll2 篇合著论文MSMac Schwager2 篇合著论文ACAdam Clayton2 篇合著论文NANikos Aréchiga2 篇合著论文LBLuke B. Johnson2 篇合著论文JSJeremy S. Smith2 篇合著论文SLStephen L. Smith2 篇合著论文SDSamuel Dyar2 篇合著论文KDKenneth Donahue2 篇合著论文HLHuan Liu1 篇合著论文HLHuan Liu1 篇合著论文
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