Daniel Allan

Johns Hopkins University, Heriot-Watt University

论文数

2

总引用数

33

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 33 次引用
Artificial intelligence2 · 33 次引用
Computer science2 · 33 次引用
Human–computer interaction1 · 24 次引用
Path (computing)1 · 24 次引用
Algorithm1 · 24 次引用
Mathematical optimization1 · 24 次引用
Mathematics1 · 24 次引用
Motion planning1 · 24 次引用
Gaussian1 · 24 次引用
Proxemics1 · 24 次引用
Control (management)1 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
33
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tuning Cost Functions for Social Navigation
24 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, Heriot-Watt University

代表论文

  1. 1
    Tuning Cost Functions for Social Navigation
    24 次引用 · 2013
  2. 2
    Real-time collision avoidance system for multiple robots operating in shared work-space
    9 次引用 · 1989

主要合作者

DVDavid V. Lu1 篇合著论文JHJ.T. Herd1 篇合著论文NDN.D. Duffy1 篇合著论文WDWilliam D. Smart1 篇合著论文
尚未生成