Daniel Adolfsson

Örebro University, Mid Sweden University

论文数

7

总引用数

83

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 83 次引用
Artificial intelligence7 · 83 次引用
Computer vision5 · 70 次引用
Robot5 · 62 次引用
Lidar3 · 61 次引用
Remote sensing3 · 61 次引用
Mobile robot4 · 60 次引用
Cartography2 · 42 次引用
Geography2 · 42 次引用
Scale (ratio)2 · 42 次引用
Geology1 · 38 次引用
Radar2 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
83
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Localising Faster: Efficient and precise lidar-based robot localisation in large-scale environments
38 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Örebro University, Mid Sweden University

代表论文

  1. 1
    Localising Faster: Efficient and precise lidar-based robot localisation in large-scale environments
    38 次引用 · 2020
  2. 2
    CorAl: Introspection for robust radar and lidar perception in diverse environments using differential entropy
    19 次引用 · 2022
  3. 3
    The ILIAD Safety Stack: Human-Aware Infrastructure-Free Navigation of Industrial Mobile Robots
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    A Submap per Perspective - Selecting Subsets for SuPer Mapping that Afford Superior Localization Quality
    7 次引用 · 2019
  5. 5
    Localising Faster: Efficient and precise lidar-based robot localisation in large-scale environments
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    Improving Localisation Accuracy using Submaps in warehouses
    2 次引用 · 2018
  7. 7
    Introspective Loop Closure for SLAM with 4D Imaging Radar
    2 次引用 · 2025

主要合作者

HAHenrik Andreasson7 篇合著论文MMMartin Magnusson5 篇合著论文AJAchim J. Lilienthal4 篇合著论文TDTom Duckett3 篇合著论文IPIngmar Posner2 篇合著论文SLStephanie Lowry2 篇合著论文LSLi Sun2 篇合著论文RBRalf Becker1 篇合著论文LPLuigi Palmieri1 篇合著论文TPTomasz Piotr Kucner1 篇合著论文TLTimm Linder1 篇合著论文CSChittaranjan Srinivas Swaminathan1 篇合著论文MHMazin Hamad1 篇合著论文MHMaximilian Hilger1 篇合著论文AMAnna Mannucci1 篇合著论文MFManuel F. Fernández1 篇合著论文MHMarc Hanheide1 篇合著论文RTRavi Teja Chadalavada1 篇合著论文GCGrzegorz Cielniak1 篇合著论文VKVladimír Kubelka1 篇合著论文
尚未生成