Dae Gab Gweon

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation

论文数

8

总引用数

152

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 152 次引用
Artificial intelligence8 · 152 次引用
Robot7 · 140 次引用
Engineering7 · 130 次引用
Mathematics4 · 109 次引用
Control engineering4 · 98 次引用
Flexibility (engineering)2 · 92 次引用
Automation2 · 92 次引用
Mechanical engineering2 · 92 次引用
Reliability (semiconductor)1 · 82 次引用
Adaptability1 · 82 次引用
Systems engineering1 · 82 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
152
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic assembly: a synthesizing overview
82 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1996 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation

代表论文

  1. 1
    Robotic assembly: a synthesizing overview
    82 次引用 · 1987
  2. 2
    Optimal turning gait of a quadruped walking robot
    22 次引用 · 1995
  3. 3
    A calibration and range-data extraction algorithm for an omnidirectional laser range finder of a free-ranging mobile robot
    12 次引用 · 1996
  4. 4
    Local path planning of a free ranging mobile robot using the directional weighting method
    10 次引用 · 1996
  5. 5
    Fitting of crimp contacts to connectors using industrial robots supported by vibrating tools
    10 次引用 · 1988
  6. 6
    Development of a mobile robot controlled by three motors for a hostile environment
    7 次引用 · 1992
  7. 7
    Development of a mobile robot controlled by three motors for hostile environment
    5 次引用 · 1991
  8. 8
    Real-Time Control Using Explicit Dynamic Solutions of a Two-Motion-Modes Mobile Robot
    4 次引用 · 1994

主要合作者

YCYoungsu Cha3 篇合著论文HSH. S. Cho2 篇合著论文HJH. J. Warnecke2 篇合著论文HCH.S. Cho1 篇合著论文HKHyungjoo Kim1 篇合著论文DJD. J. Cho1 篇合著论文BFBruno Frankenhauser1 篇合著论文JHJoon Heon Kim1 篇合著论文YYY Y1 篇合著论文
尚未生成