Dacheng Yu

Beijing Institute of Technology

论文数

3

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 9 次引用
Robot3 · 9 次引用
Computer science3 · 9 次引用
Control (management)2 · 7 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Physics2 · 7 次引用
Engineering2 · 6 次引用
Humanoid robot2 · 5 次引用
Control engineering1 · 4 次引用
Impedance control1 · 4 次引用
Electrical engineering1 · 4 次引用
Decomposer1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
9
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compliance control with vector decomposer using one-dimensional pressure sensor for robotic hand
4 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Compliance control with vector decomposer using one-dimensional pressure sensor for robotic hand
    4 次引用 · 2017
  2. 2
    Rolling motion generation of multi-points contact for a humanoid robot
    3 次引用 · 2016
  3. 3
    Grasp optimization with constraint of contact points number for a humanoid hand
    2 次引用 · 2017

主要合作者

QHQiang Huang3 篇合著论文WZWeimin Zhang3 篇合著论文ZYZhangguo Yu3 篇合著论文QZQinqin Zhou2 篇合著论文MZMin Zhu2 篇合著论文XCXuechao Chen2 篇合著论文AMAiguo Ming2 篇合著论文SLSiyu Lei1 篇合著论文MQMingyue Qin1 篇合著论文XFXi Fang1 篇合著论文MSMakoto Shimojo1 篇合著论文JZJunjie Zhong1 篇合著论文JHJianda Han1 篇合著论文YSYongliang Shi1 篇合著论文LMLibo Meng1 篇合著论文XCXuechao Chen1 篇合著论文
尚未生成