Dabin Kim

Seoul National University

论文数

4

总引用数

149

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 148 次引用
Artificial intelligence3 · 148 次引用
Computer science3 · 148 次引用
Real-time computing2 · 140 次引用
Mathematics2 · 140 次引用
Computer vision2 · 85 次引用
Gaussian process2 · 78 次引用
Collision avoidance2 · 78 次引用
Geography1 · 77 次引用
Data mining1 · 77 次引用
Collision1 · 77 次引用
Field (mathematics)1 · 77 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
149
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Robot Active Sensing and Environmental Model Learning With Distributed Gaussian Process
77 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Multi-Robot Active Sensing and Environmental Model Learning With Distributed Gaussian Process
    77 次引用 · 2020
  2. 2
    Online Distributed Trajectory Planning for Quadrotor Swarm With Feasibility Guarantee Using Linear Safe Corridor
    63 次引用 · 2022
  3. 3
    Safe Motion Planning and Control for Mobile Robots: A Survey
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Safe Reactive Control for Autonomous Navigation in Unknown Environments via Probabilistic Maps
    1 次引用 · 2025

主要合作者

HJH. Jin Kim4 篇合著论文DJDo-Hyun Jang1 篇合著论文JYJaehyun Yoo1 篇合著论文JPJungwon Park1 篇合著论文DODahyun Oh1 篇合著论文SHSunwoo Hwang1 篇合著论文YHYoung‐Soo Han1 篇合著论文IJInkyu Jang1 篇合著论文GCGyeong Chan Kim1 篇合著论文CYClark Youngdong Son1 篇合著论文
尚未生成