D.W.L. Wang

University of Waterloo

论文数

4

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 55 次引用
Control engineering4 · 55 次引用
Artificial intelligence4 · 55 次引用
Control theory (sociology)4 · 55 次引用
Robot4 · 55 次引用
Computer science4 · 55 次引用
Control (management)4 · 55 次引用
Physics3 · 51 次引用
Link (geometry)2 · 29 次引用
Mathematics1 · 25 次引用
Geometry1 · 25 次引用
Debugging1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
55
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Scaling laws for linear controllers of flexible link manipulators characterized by nondimensional groups
25 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Waterloo

代表论文

  1. 1
    Scaling laws for linear controllers of flexible link manipulators characterized by nondimensional groups
    25 次引用 · 1997
  2. 2
    Contact transition stability analysis for a bilateral teleoperation system
    15 次引用 · 2003
  3. 3
    Stability and robustness of a class of nonlinear controllers for robot manipulators
    11 次引用 · 2004
  4. 4
    Hybrid passive/adaptive control of a single flexible link manipulator with a payload
    4 次引用 · 2002

主要合作者

GRG. R. Heppler2 篇合著论文TRT. Ravichandran1 篇合著论文LNLiya Ni1 篇合著论文MRM. Rossi1 篇合著论文MGM. Ghanekar1 篇合著论文
尚未生成