D.K. Wehe

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

20

总引用数

1,188

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence18 · 1,160 次引用
Computer science18 · 1,160 次引用
Robot16 · 1,133 次引用
Computer vision13 · 1,117 次引用
Mobile robot12 · 1,072 次引用
Odometry4 · 1,007 次引用
Engineering10 · 955 次引用
Mathematics7 · 919 次引用
Robot control4 · 885 次引用
Mobile robot navigation3 · 880 次引用
Real-time computing3 · 874 次引用
Human–computer interaction3 · 871 次引用

主要成就

11
H 指数
20
论文
1,188
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot positioning: Sensors and techniques
599 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Mobile robot positioning: Sensors and techniques
    599 次引用 · 1997
  2. 2
    Mobile robot positioning: Sensors and techniques
    270 次引用 · 1997
  3. 3
    Multiview registration of 3D scenes by minimizing error between coordinate frames
    133 次引用 · 2004
  4. 4
    A combined video and gamma ray imaging system for robots in nuclear environments
    31 次引用 · 1994
  5. 5
    Portable wide-angle /spl gamma/-ray vision systems
    24 次引用 · 1995
  6. 6
    Multiview Registration of 3D Scenes by Minimizing Error between Coordinate Frames
    20 次引用 · 2002
  7. 7
    Experimental evaluation of an Encoder Trailer for dead-reckoning in tracked mobile robots
    20 次引用 · 2002
  8. 8
    10. Intelligent robotics and remote systems for the nuclear industry
    16 次引用 · 1989
  9. 9
    Combining decision theory and hierarchical planning for a time-dependent robotic application
    12 次引用 · 2002
  10. 10
    Tracked mobile robot control: Hybrid approach
    11 次引用 · 1995

主要合作者

JBJ. Borenstein9 篇合著论文YKYoram Koren6 篇合著论文ZFZhejun Fan3 篇合著论文DRD. Ramsden2 篇合著论文ZHZhong He2 篇合著论文SGS.V. Guru2 篇合著论文AWAndrew W. Truman2 篇合著论文GSG Sharp2 篇合著论文JTJ.S. Tulenko2 篇合著论文LFLiang Feng2 篇合著论文GKG.F. Knoll2 篇合著论文YFYusuke Fujii2 篇合著论文HRH. R. Everett2 篇合著论文TETerry E. Weymouth2 篇合著论文PJPiotr J. Gmytrasiewicz1 篇合著论文CFChe-jun Fan1 篇合著论文SLS.W. Lee1 篇合著论文BHBayles Holt1 篇合著论文WHW.R. Hamel1 篇合著论文RRR. Redus1 篇合著论文
尚未生成