D.B. Cherchas

University of British Columbia

论文数

7

总引用数

70

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 70 次引用
Artificial intelligence7 · 70 次引用
Control (management)6 · 52 次引用
Control theory (sociology)6 · 52 次引用
Engineering5 · 49 次引用
Robot5 · 45 次引用
Trajectory3 · 39 次引用
Kinematics2 · 32 次引用
Inverse kinematics2 · 32 次引用
Control engineering4 · 31 次引用
Mathematics4 · 31 次引用
Interference (communication)2 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
70
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simulated Off-Line Programming of Welding Robots
18 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 1989 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of British Columbia

代表论文

  1. 1
    Simulated Off-Line Programming of Welding Robots
    18 次引用 · 1989
  2. 2
    Generalized predictive control of a robotic manipulator with hydraulic actuators
    17 次引用 · 1992
  3. 3
    Motion control of non-fixed base robotic manipulators
    14 次引用 · 1999
  4. 4
    Performance of generalized predictive control with on-line model order determination for a hydraulic robotic manipulator
    8 次引用 · 1995
  5. 5
    An iterative method for generating kinematically feasible interference-free robot trajectories
    7 次引用 · 1989
  6. 6
    A discrete‐time optimal adaptive control law for a robot arm
    4 次引用 · 1989
  7. 7
    Jacobian transpose control: a foundation for multiagent manipulator control
    2 次引用 · 2002

主要合作者

AKAnat Kotzev2 篇合著论文PLP.D. Lawrence2 篇合著论文PDPeter D. Lawrence1 篇合著论文RORalph O. Buchal1 篇合著论文FSFarrokh Sassani1 篇合著论文JPJoanne P. Duncan1 篇合著论文NSNariman Sepehri1 篇合著论文ROR. O. Buchai1 篇合著论文PAPauline Anne Marchand1 篇合著论文SPSimon P. Monckton1 篇合著论文FCF.M. Carter1 篇合著论文
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