D. Venkatesh

Bhabha Atomic Research Centre, Sri Sivasubramaniya Nadar College of Engineering

论文数

4

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 10 次引用
Computer science4 · 10 次引用
Artificial intelligence4 · 10 次引用
Mathematics3 · 7 次引用
Robot end effector2 · 6 次引用
Orientation (vector space)2 · 5 次引用
Geometry2 · 5 次引用
Robotic arm2 · 5 次引用
Engineering2 · 5 次引用
Dual (grammatical number)2 · 5 次引用
Mobile robot2 · 5 次引用
Simulation2 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
10
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
An interactive GUI for a dual-robot command console
3 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Bhabha Atomic Research Centre, Sri Sivasubramaniya Nadar College of Engineering

代表论文

  1. 1
    An interactive GUI for a dual-robot command console
    3 次引用 · 2008
  2. 2
    A Non-Dexterous Dual Arm Robot's Feasible Orientations Along Desired Trajectories: Analysis & Synthesis
    3 次引用 · 2006
  3. 3
    A task planner for a dual-arm robot: A geometric formulation
    2 次引用 · 2008
  4. 4
    Design of a small mobile robot using an efficient heuristic approach for reduced travel time avoiding obstacles
    2 次引用 · 2012

主要合作者

ABAmar Banerji3 篇合著论文RNRavi N. Banavar2 篇合著论文RVR. Vignesh1 篇合著论文KBKalyani Bhaskar1 篇合著论文MSManjit Singh1 篇合著论文MTMeher Tabassum1 篇合著论文
尚未生成