D. Vassileva

Gifu University, Bulgarian Academy of Sciences

论文数

5

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 34 次引用
Engineering5 · 34 次引用
Robot5 · 34 次引用
Control theory (sociology)5 · 34 次引用
Computer science5 · 34 次引用
Artificial intelligence5 · 34 次引用
Control engineering4 · 31 次引用
Physics3 · 28 次引用
Torque2 · 25 次引用
Mechanical engineering2 · 25 次引用
Harmonic drive1 · 19 次引用
Lubricant1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
34
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensorless Torque Control for a Robot with Harmonic Drive Reducers
19 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Gifu University, Bulgarian Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Sensorless Torque Control for a Robot with Harmonic Drive Reducers
    19 次引用 · 2011
  2. 2
    Application of the Servo-control Method with Standard Corrections for Robot-manipulators Control
    6 次引用 · 2007
  3. 3
    A Learning Control Algorithm with Experiments on a Chopsticks Robot
    3 次引用 · 2009
  4. 4
    Sensibility Control of Redundant Robots: Sensibility Directions along Trajectory Tangent Vectors
    3 次引用 · 2006
  5. 5
    Sensibility Control of Redundant Robots: Position Control by Image Trajectories
    3 次引用 · 2006

主要合作者

GBGeorge Boiadjiev4 篇合著论文HKHaruhisa Kawasaki3 篇合著论文TMTetsuya Mouri3 篇合著论文MSMikihisa Suzuki1 篇合著论文YKYoshihide Kiyosawa1 篇合著论文
尚未生成