D. Jiang

Changchun University of Technology, Changchun University of Science and Technology, Changchun Institute of Technology

论文数

5

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 24 次引用
Engineering4 · 22 次引用
Robot4 · 22 次引用
Artificial intelligence4 · 22 次引用
Simulation4 · 22 次引用
Torque2 · 16 次引用
Control theory (sociology)3 · 14 次引用
Control engineering3 · 14 次引用
Inverse kinematics1 · 8 次引用
Mobile robot1 · 8 次引用
Humanoid robot1 · 8 次引用
Kinematics1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
24
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Simulation Analysis of Humanoid Robot Walking System Based on ADAMS
8 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Changchun University of Technology, Changchun University of Science and Technology, Changchun Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Dynamic Simulation Analysis of Humanoid Robot Walking System Based on ADAMS
    8 次引用 · 2019
  2. 2
    Design and Analysis of a Flexible, Elastic, and Rope-Driven Parallel Mechanism for Wrist Rehabilitation
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    Control of a New Cycling Rehabilitation Robot Based on Fuzzy PID
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    Research on upper limb rehabilitation assessment model based on belief rule base
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Approach of driving system for lower limb rehabilitation training robot based on strong tracking filtering
    2 次引用 · 2020

主要合作者

GSGuoquan Shi2 篇合著论文ZPZaixiang Pang2 篇合著论文YTYuan Tian2 篇合著论文YLYongsheng Li1 篇合著论文BZBing Zhang1 篇合著论文CSChen Shao1 篇合著论文LWLijun Wang1 篇合著论文JYJunzhi Yu1 篇合著论文BZBangcheng Zhang1 篇合著论文CZChao Zhang1 篇合著论文XZXiyu Zhang1 篇合著论文SLShuang Li1 篇合著论文TJTingfen Ji1 篇合著论文HTHaidong Tan1 篇合著论文TWTongyu Wang1 篇合著论文ZZZixu Zhao1 篇合著论文SLShuai Liu1 篇合著论文MHMeixuan He1 篇合著论文
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