D. E. Hardt

Massachusetts Institute of Technology

论文数

4

总引用数

197

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering4 · 197 次引用
Computer science4 · 197 次引用
Engineering4 · 197 次引用
Robot4 · 197 次引用
Bandwidth (computing)3 · 193 次引用
Control (management)3 · 193 次引用
Control theory (sociology)3 · 193 次引用
Artificial intelligence3 · 159 次引用
Electrical impedance2 · 155 次引用
Impedance control2 · 155 次引用
Electrical engineering2 · 155 次引用
Impedance matching1 · 141 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
197
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
High bandwidth force regulation and inertia reduction using a macro/micro manipulator system
141 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    High bandwidth force regulation and inertia reduction using a macro/micro manipulator system
    141 次引用 · 2003
  2. 2
    Active Control of Robot Structure Deflections
    38 次引用 · 1984
  3. 3
    Controller design in the physical domain (application to robot impedance control)
    14 次引用 · 2003
  4. 4
    Modeling, sensing and control of manufacturing processes
    4 次引用 · 1987

主要合作者

NHNeville Hogan2 篇合著论文ASA. Sharon2 篇合著论文KSK. Srinivasan1 篇合著论文RKR. Komanduri1 篇合著论文AZA. Zalucky1 篇合著论文
尚未生成