D. Chwa

Seoul National University, Ajou University

论文数

3

总引用数

415

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 415 次引用
Robot3 · 415 次引用
Trajectory3 · 415 次引用
Engineering3 · 415 次引用
Computer science3 · 415 次引用
Artificial intelligence3 · 415 次引用
Control (management)3 · 415 次引用
Position (finance)2 · 412 次引用
Physics2 · 412 次引用
Geometry1 · 389 次引用
Heading (navigation)1 · 389 次引用
Kinematics1 · 389 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
415
总引用数
138
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding-Mode Tracking Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots in Polar Coordinates
389 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Seoul National University, Ajou University

代表论文

  1. 1
    Sliding-Mode Tracking Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots in Polar Coordinates
    389 次引用 · 2004
  2. 2
    Online Trajectory Planning of Robot Arms for Interception of Fast Maneuvering Object Under Torque and Velocity Constraints
    23 次引用 · 2005
  3. 3
    Robot arm trajectory planning using missile guidance algorithm
    3 次引用 · 2003

主要合作者

JKJunho Kang1 篇合著论文KHKi Hong Im1 篇合著论文JCJin‐Young Choi1 篇合著论文JYJin Young Choi1 篇合著论文JKJinping Kang1 篇合著论文
尚未生成