Curtis C. Johnson

Brigham Young University

论文数

5

总引用数

97

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 97 次引用
Artificial intelligence5 · 97 次引用
Computer science5 · 97 次引用
Control engineering1 · 46 次引用
Controller (irrigation)1 · 46 次引用
Machine learning1 · 46 次引用
Task (project management)1 · 46 次引用
Control (management)2 · 42 次引用
Kinematics2 · 42 次引用
Control theory (sociology)2 · 42 次引用
Mathematics2 · 42 次引用
Adaptive control1 · 36 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
97
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using First Principles for Deep Learning and Model-Based Control of Soft Robots
46 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Brigham Young University

代表论文

  1. 1
    Using First Principles for Deep Learning and Model-Based Control of Soft Robots
    46 次引用 · 2021
  2. 2
    Model Reference Predictive Adaptive Control for Large-Scale Soft Robots
    36 次引用 · 2020
  3. 3
    Tractable and Intuitive Dynamic Model for Soft Robots via the Recursive Newton-Euler Algorithm
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Design Optimization for Rough Terrain Traversal Using a Compliant, Continuum-Joint, Quadruped Robot
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    PneuDrive: An Embedded Pressure Control System and Modeling Toolkit for Large-Scale Soft Robots
    3 次引用 · 2024

主要合作者

MDMarc D. Killpack5 篇合著论文AMAlexa M. Lindberg1 篇合著论文TQTyler Quackenbush1 篇合著论文PHPhillip Hyatt1 篇合著论文VSVallan Sherrod1 篇合著论文SWSpencer W. Jensen1 篇合著论文DLDallin L. Cordon1 篇合著论文DWDavid Wingate1 篇合著论文TSTaylor Sorensen1 篇合著论文DGDaniel G. Cheney1 篇合著论文
尚未生成