Cornelius Klas

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

5

总引用数

96

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 96 次引用
Artificial intelligence5 · 96 次引用
Robot5 · 96 次引用
Engineering5 · 96 次引用
Control engineering5 · 96 次引用
Torque4 · 89 次引用
Humanoid robot4 · 79 次引用
Simulation4 · 79 次引用
Mobile robot3 · 77 次引用
Robotics2 · 70 次引用
Actuator2 · 70 次引用
Embedded system1 · 68 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
96
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
ARMAR-4: A 63 DOF torque controlled humanoid robot
68 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    ARMAR-4: A 63 DOF torque controlled humanoid robot
    68 次引用 · 2013
  2. 2
    The KIT Gripper: A Multi-Functional Gripper for Disassembly Tasks
    17 次引用 · 2021
  3. 3
    A Compact, Lightweight and Singularity-Free Wrist Joint Mechanism for Humanoid Robots
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    Reaching Torque–Velocity Profiles of Human Muscles: The Adaptive Cycloidal Linear Drive
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Humanoid Robot Design Assistant – Requirements from Human Motion
    2 次引用 · 2024

主要合作者

TATamim Asfour5 篇合著论文JSJulian Schill1 篇合著论文AKA. Kargov1 篇合著论文CSChristian Sander1 篇合著论文HPHeiner Peters1 篇合著论文CDChristian Dreher1 篇合著论文VKVelin Kossev1 篇合著论文TWTino Werner1 篇合著论文JBJens Bucker1 篇合著论文SSStefan Schulz1 篇合著论文SRStefan Reither1 篇合著论文JGJianfeng Gao1 篇合著论文YZYou Zhou1 篇合著论文FHFelix Hundhausen1 篇合著论文VBVolker Bartenbach1 篇合著论文
尚未生成