论文数
11
总引用数
253
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence11 · 253 次引用
Computer science11 · 253 次引用
Robot9 · 224 次引用
Engineering7 · 191 次引用
Simulation7 · 191 次引用
Control engineering6 · 189 次引用
Control theory (sociology)6 · 147 次引用
Kinematics4 · 137 次引用
Exoskeleton2 · 104 次引用
Mechanical engineering4 · 85 次引用
Mechanism (biology)4 · 85 次引用
Trunk2 · 80 次引用
主要成就
8
H 指数
11
论文
253
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and simulation of a waist–trunk system for a humanoid robot
63 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Università degli studi di Cassino e del Lazio Meridionale, Tencent (China), Shenzhen Academy of Robotics, Nanyang Technological University
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6Strategy-based robotic item picking from shelves16 次引用 · 2016
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
MCMarco Ceccarelli5 篇合著论文GCGiuseppe Carbone3 篇合著论文QWQingcong Wu2 篇合著论文ZZZhengyou Zhang2 篇合著论文JYJie Yin2 篇合著论文ICI‐Ming Chen1 篇合著论文HGHao Gu1 篇合著论文KJKeai Jiang Chee1 篇合著论文HYHao Yin1 篇合著论文ZZZiyue Zhao1 篇合著论文YTYukio Takeda1 篇合著论文TFTingxiang Fan1 篇合著论文ACAlbert Causo1 篇合著论文YZYanghui Zhu1 篇合著论文XLXiong Li1 篇合著论文ZZZuguo Zhang1 篇合著论文CCChien Chern Cheah1 篇合著论文XLXiong Li1 篇合著论文HJHaitao Jiang1 篇合著论文BCBai Chen1 篇合著论文
尚未生成