Cong Yao

Xidian University

论文数

4

总引用数

65

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 65 次引用
Computer science4 · 65 次引用
Artificial intelligence4 · 65 次引用
Algorithm2 · 60 次引用
Data mining1 · 33 次引用
Robustness (evolution)1 · 33 次引用
Random tree1 · 33 次引用
Mathematics1 · 33 次引用
Centroid1 · 33 次引用
Partition (number theory)1 · 33 次引用
Motion planning1 · 33 次引用
Voronoi diagram1 · 33 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
65
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
HMS-RRT: A novel hybrid multi-strategy rapidly-exploring random tree algorithm for multi-robot collaborative exploration in unknown environments
33 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Xidian University

代表论文

  1. 1
    HMS-RRT: A novel hybrid multi-strategy rapidly-exploring random tree algorithm for multi-robot collaborative exploration in unknown environments
    33 次引用 · 2024
  2. 2
    Inverse kinematics and planning/control co-design method of redundant manipulator for precision operation: Design and experiments
    27 次引用 · 2022
  3. 3
    MT-RSL: A multitasking-oriented robot skill learning framework based on continuous dynamic movement primitives for improving efficiency and quality in robot-based intelligent operation
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    TS-RIL: A two-stage robot imitation learning framework with motion trajectory learning and obstacle avoidance in real-world operating scenarios
    1 次引用 · 2025

主要合作者

YNYuming Ning4 篇合著论文TLTuanjie Li4 篇合著论文YZYan Zhang2 篇合著论文YZYan Zhang2 篇合著论文WDWenqian Du2 篇合著论文WDWenqian Du2 篇合著论文JSJisheng Shao1 篇合著论文YZYulin Zhang1 篇合著论文YHYonghua Huang1 篇合著论文
尚未生成