Colin J. Green

Carnegie Mellon University

论文数

4

总引用数

312

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 312 次引用
Mathematics4 · 312 次引用
Robot4 · 312 次引用
Artificial intelligence4 · 312 次引用
Computer science4 · 312 次引用
Motion planning3 · 290 次引用
Geography3 · 290 次引用
Engineering2 · 281 次引用
Obstacle avoidance2 · 281 次引用
Control theory (sociology)2 · 281 次引用
Control engineering2 · 281 次引用
Control (management)2 · 281 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
312
总引用数
78
篇均引用
🏆 最高被引论文
State space sampling of feasible motions for high‐performance mobile robot navigation in complex environments
206 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    State space sampling of feasible motions for high‐performance mobile robot navigation in complex environments
    206 次引用 · 2008
  2. 2
    Receding Horizon Model-Predictive Control for Mobile Robot Navigation of Intricate Paths
    75 次引用 · 2010
  3. 3
    State Space Sampling of Feasible Motions for High Performance Mobile Robot Navigation in Highly Constrained Environments
    22 次引用 · 2008
  4. 4
    Optimal Sampling In the Space of Paths: Preliminary Results
    9 次引用 · 2018

主要合作者

AKAlonzo Kelly4 篇合著论文TMThomas M. Howard3 篇合著论文DFDave Ferguson1 篇合著论文
尚未生成