Clinton G. Hobart

Sandia National Laboratories, Sandia National Laboratories California

论文数

5

总引用数

133

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 133 次引用
Engineering5 · 133 次引用
Artificial intelligence4 · 129 次引用
Simulation4 · 129 次引用
Robot4 · 129 次引用
Automotive engineering4 · 108 次引用
Torque3 · 95 次引用
Efficient energy use3 · 94 次引用
Actuator3 · 82 次引用
Gait2 · 78 次引用
Energy consumption2 · 69 次引用
Ground reaction force1 · 65 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
133
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parallel Elastic Elements Improve Energy Efficiency on the STEPPR Bipedal Walking Robot
65 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Sandia National Laboratories, Sandia National Laboratories California

代表论文

  1. 1
    Parallel Elastic Elements Improve Energy Efficiency on the STEPPR Bipedal Walking Robot
    65 次引用 · 2016
  2. 2
    Synthetic Fiber Capstan Drives for Highly Efficient, Torque Controlled, Robotic Applications
    26 次引用 · 2017
  3. 3
    Achieving Versatile Energy Efficiency With the WANDERER Biped Robot
    25 次引用 · 2020
  4. 4
    Using parallel stiffness to achieve improved locomotive efficiency with the Sandia STEPPR robot
    13 次引用 · 2015
  5. 5
    Improving Robotic Actuator Torque Density and Efficiency Through Enhanced Heat Transfer
    4 次引用 · 2016

主要合作者

AMAnirban Mazumdar5 篇合著论文SJSteven J. Spencer5 篇合著论文SBStephen Buerger5 篇合著论文MKMichael Kuehl4 篇合著论文SBSylvain Bertrand3 篇合著论文MQMorgan Quigley3 篇合著论文JPJerry Pratt3 篇合著论文JSJesper Smith2 篇合著论文TWTingfan Wu2 篇合著论文JRJonathan R. Salton2 篇合著论文TBTimothy Blada2 篇合著论文KDKevin Dullea2 篇合著论文JLJoshua Love1 篇合著论文JGJeffrey Glenn Dabling1 篇合著论文NCNadia Coleman1 篇合著论文GBGregory Brunson1 篇合著论文
尚未生成