Claude H. Moog

École Centrale de Nantes, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

8

总引用数

326

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)8 · 326 次引用
Computer science8 · 326 次引用
Control (management)8 · 326 次引用
Mathematics7 · 282 次引用
Physics5 · 275 次引用
Nonlinear system6 · 270 次引用
Mechanical system5 · 254 次引用
Geometry3 · 215 次引用
Variable (mathematics)3 · 215 次引用
Mathematical analysis3 · 215 次引用
Scalar (mathematics)2 · 206 次引用
Underactuation5 · 104 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
326
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear control of mechanical systems with an unactuated cyclic variable
194 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: École Centrale de Nantes, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Nonlinear control of mechanical systems with an unactuated cyclic variable
    194 次引用 · 2005
  2. 2
    Stable trajectory tracking for biped robots
    44 次引用 · 2002
  3. 3
    Partial exact linearization design for the Acrobot walking
    28 次引用 · 2008
  4. 4
    Linearization of discrete-time systems by exogenous dynamic feedback
    25 次引用 · 2008
  5. 5
    3 Control of under-actuated mechanical systems
    12 次引用 · 2006
  6. 6
    NONLINEAR CONTROL DESIGN FOR THE ACROBOT
    11 次引用 · 2007
  7. 7
    Nonlinear control of mechanical systems with one degree of underactuation
    9 次引用 · 2004
  8. 8
    Exogenous feedback linearization of discrete-time systems
    3 次引用 · 2006

主要合作者

CCChristine Chevallereau3 篇合著论文SČSergej Čelikovský2 篇合著论文JZJiří Zikmund2 篇合著论文EAE. Aranda-Bricaire2 篇合著论文LCLuigi Cambrini1 篇合著论文RSRadoslav Stojić1 篇合著论文JGJ.W. Grizzle1 篇合著论文JWJessy W. Grizzle1 篇合著论文
尚未生成