Clark F. Olson

University of Washington Bothell, California Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory, University of Washington

论文数

11

总引用数

779

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 779 次引用
Computer science11 · 779 次引用
Computer vision9 · 732 次引用
Robot10 · 533 次引用
Mobile robot10 · 533 次引用
Mathematics6 · 478 次引用
Position (finance)6 · 430 次引用
Orientation (vector space)2 · 345 次引用
Robustness (evolution)2 · 345 次引用
Monocular2 · 345 次引用
Motion estimation2 · 345 次引用
Mars Exploration Program3 · 293 次引用

主要成就

10
H 指数
11
论文
779
总引用数
71
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rover navigation using stereo ego-motion
246 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Washington Bothell, California Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory, University of Washington

代表论文

  1. 1
    Rover navigation using stereo ego-motion
    246 次引用 · 2003
  2. 2
    Probabilistic self-localization for mobile robots
    192 次引用 · 2000
  3. 3
    Stereo ego-motion improvements for robust rover navigation
    99 次引用 · 2002
  4. 4
    A probabilistic formulation for Hausdorff matching
    59 次引用 · 2002
  5. 5
    Enhanced Mars rover navigation techniques
    43 次引用 · 2002
  6. 6
    Mobile robot self-localization by iconic matching of range maps
    34 次引用 · 2002
  7. 7
    Subpixel localization and uncertainty estimation using occupancy grids
    28 次引用 · 2003
  8. 8
    Wide-baseline stereo vision for terrain mapping
    28 次引用 · 2009
  9. 9
    Selecting Landmarks for Localization in Natural Terrain
    27 次引用 · 2002
  10. 10
    Landmark selection for terrain matching
    19 次引用 · 2002

主要合作者

MMMark Maimone2 篇合著论文SLSharon Laubach2 篇合著论文MSMarcel Schoppers2 篇合著论文LMLarry Matthies2 篇合著论文TETara Estlin1 篇合著论文RVR. Volpe1 篇合著论文HAHabib Abi-Rached1 篇合著论文JWJoel W. Burdick1 篇合著论文JBJ. Balaram1 篇合著论文SHS. Hayati1 篇合著论文
尚未生成