Chupeng Su

South China University of Technology

论文数

4

总引用数

26

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 26 次引用
Artificial intelligence4 · 26 次引用
Human–computer interaction3 · 21 次引用
Systems engineering3 · 19 次引用
Task (project management)3 · 19 次引用
Generalization2 · 14 次引用
Engineering2 · 14 次引用
Machine learning2 · 14 次引用
Residual2 · 14 次引用
Control (management)2 · 12 次引用
Robot2 · 12 次引用
Reinforcement learning2 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task attention-based multimodal fusion and curriculum residual learning for context generalization in robotic assembly
9 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Task attention-based multimodal fusion and curriculum residual learning for context generalization in robotic assembly
    9 次引用 · 2024
  2. 2
    Personalized passive training control strategy for a lower limb rehabilitation robot with specified step lengths
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    Deep Reinforcement Learning with Shaping Exploration Space for Robotic Assembly
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Extended residual learning with one-shot imitation learning for robotic assembly in semi-structured environment
    5 次引用 · 2024

主要合作者

LXLonghan Xie4 篇合著论文CWChuang Wang3 篇合著论文GCGang Chen2 篇合著论文CLChengqi Lin1 篇合著论文PXPengpeng Xu1 篇合著论文LHLi Huang1 篇合著论文BLBiao Liu1 篇合著论文SLShuoyu Li1 篇合著论文BSBaozheng Sun1 篇合著论文BLBiao Liu1 篇合著论文SHShuangyuan Huang1 篇合著论文ZLZe Lin1 篇合著论文
尚未生成