Chunyang Sheng

Shandong University of Science and Technology

论文数

8

总引用数

79

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 79 次引用
Artificial intelligence8 · 79 次引用
Engineering2 · 45 次引用
Real-time computing2 · 45 次引用
Artificial neural network2 · 45 次引用
Robot5 · 37 次引用
Mathematics6 · 34 次引用
Control (management)3 · 32 次引用
Control theory (sociology)3 · 32 次引用
Mobile robot3 · 28 次引用
Algorithm4 · 26 次引用
Computer security1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
79
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel fault diagnosis in sensors of quadrotor unmanned aerial vehicle
25 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Shandong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A novel fault diagnosis in sensors of quadrotor unmanned aerial vehicle
    25 次引用 · 2022
  2. 2
    Mobile Robot Indoor Positioning System Based on K-ELM
    20 次引用 · 2019
  3. 3
    General frame for arbitrary 3R subproblems based on the POE model
    14 次引用 · 2018
  4. 4
    General inverse solution of six-degrees-of-freedom serial robots based on the product of exponentials model
    5 次引用 · 2018
  5. 5
    A novel second subproblem for two arbitrary axes of robots
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    Improved M-DQN With $\epsilon$-UCB Action Selection Policy and Multi-Goal Fusion Reward Function for Mobile Robot Path Planning
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    A Convenient Kinematic Calibration and Inverse Solution Method for 4-DOF Robot
    4 次引用 · 2019
  8. 8
    Dissipativity-based asynchronous control for discrete-time singular Markov jump systems with multiplicative noises
    3 次引用 · 2019

主要合作者

XLXiao Lu7 篇合著论文ZZZhiguo Zhang5 篇合著论文HWHaixia Wang5 篇合著论文WCWei Cui4 篇合著论文YLYuxia Li2 篇合著论文JLJunliang Li1 篇合著论文HMHamid Maqsood1 篇合著论文WCWei Cui1 篇合著论文XLXiao Lu1 篇合著论文LGLi Gao1 篇合著论文CSChunyu Su1 篇合著论文MTMuhammad Taimoor1 篇合著论文YWYouqiang Wang1 篇合著论文QLQingde Liu1 篇合著论文XLXiao Liang1 篇合著论文JYJiaqiang Yan1 篇合著论文YLYuxia Li1 篇合著论文ZZZiye Zhang1 篇合著论文HWHaixia Wang1 篇合著论文HAHao An1 篇合著论文
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