Chuliang Yan

Jilin University

论文数

7

总引用数

161

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 161 次引用
Computer science7 · 161 次引用
Artificial intelligence7 · 161 次引用
Simulation6 · 150 次引用
Engineering6 · 150 次引用
Web crawler2 · 122 次引用
Climbing2 · 122 次引用
Structural engineering2 · 122 次引用
Robotics1 · 115 次引用
Automotive engineering1 · 115 次引用
Scope (computer science)1 · 115 次引用
Physics5 · 35 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
161
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Technical Development of Wall-Climbing Robots: A Review
115 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Jilin University

代表论文

  1. 1
    Design and Technical Development of Wall-Climbing Robots: A Review
    115 次引用 · 2022
  2. 2
    Design and optimization of wall-climbing robot impeller by genetic algorithm based on computational fluid dynamics and kriging model
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    Path Planning Algorithm for a Wheel-Legged Robot Based on the Theta* and Timed Elastic Band Algorithms
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Multi-body dynamics model of crawler wall-climbing robot
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    TeCVP: A Time-Efficient Control Method for a Hexapod Wheel-Legged Robot Based on Velocity Planning
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    A Pre-Grasping Motion Planning Method Based on Improved Artificial Potential Field for Continuum Robots
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Virtual-Integrated Admittance Control Method of Continuum Robot for Capturing Non-Cooperative Space Targets
    2 次引用 · 2025

主要合作者

ZSZezhou Sun4 篇合著论文DCDa Cui3 篇合著论文QBQiushi Bi3 篇合著论文YFYi Fang3 篇合著论文SWShuai Wang2 篇合著论文YWYaobing Wang2 篇合著论文WJWang Jie2 篇合著论文JSJunkai Sun2 篇合著论文LWLihua Wang2 篇合著论文TZTianyi Zhang1 篇合著论文CWChu Wang1 篇合著论文QWQingqing Wei1 篇合著论文BLBin Liu1 篇合著论文CYChengxu Yang1 篇合著论文BLBin Liu1 篇合著论文ZZZhijun Zhao1 篇合著论文PWPengfei Wei1 篇合著论文XJXin Jing1 篇合著论文YWYaobing Wang1 篇合著论文SWShuai Wang1 篇合著论文
尚未生成