Chuck Bergh

Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

论文数

4

总引用数

177

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 177 次引用
Artificial intelligence3 · 172 次引用
Robot3 · 172 次引用
Engineering3 · 161 次引用
Systems engineering3 · 161 次引用
Modular design2 · 156 次引用
Autonomy2 · 156 次引用
Geography1 · 105 次引用
Architecture1 · 105 次引用
Archaeology1 · 105 次引用
Human–computer interaction1 · 105 次引用
Key (lock)2 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
177
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM\n CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
105 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 107
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM\n CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
    105 次引用 · 2021
  2. 2
    NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge
    51 次引用 · 2022
  3. 3
    <title>Sensors and algorithms for small robot leader/follower behavior</title>
    16 次引用 · 2001
  4. 4
    Design of an agile unmanned combat vehicle: a product of the DARPA UGCV program
    5 次引用 · 2003

主要合作者

GSGautam Salhotra2 篇合著论文JWJoel W. Burdick2 篇合著论文KEKamak Ebadi2 篇合著论文MFMuhammad Fadhil Ginting2 篇合著论文EDEdward D. Terry2 篇合著论文TTThomas Touma2 篇合著论文TLThomas Lew2 篇合著论文GMGregory Miles2 篇合著论文TPTorkom Pailevanian2 篇合著论文NANikhilesh Alatur2 篇合著论文AKArash Kalantari2 篇合著论文BTBrett T. Lopez2 篇合著论文ACAbhishek Cauligi2 篇合著论文MPMatteo Palieri2 篇合著论文WRWilliam R. Walsh2 篇合著论文JMJairo Maldonado-Contreras2 篇合著论文MFMicah Feras2 篇合著论文LMLarry Matthies2 篇合著论文JTJesus Tordesillas2 篇合著论文JAJeffrey A. Edlund2 篇合著论文
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