Christopher McGreavy

University of Edinburgh

论文数

7

总引用数

173

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 173 次引用
Simulation3 · 134 次引用
Implementation1 · 96 次引用
Powered exoskeleton1 · 96 次引用
Protocol (science)1 · 96 次引用
Torque1 · 96 次引用
Exoskeleton1 · 96 次引用
Robot6 · 77 次引用
Artificial intelligence6 · 77 次引用
Engineering5 · 70 次引用
Control theory (sociology)4 · 48 次引用
Control (management)4 · 48 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
173
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-in-the-Loop Optimization of Exoskeleton Assistance Via Online Simulation of Metabolic Cost
96 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: University of Edinburgh

代表论文

  1. 1
    Human-in-the-Loop Optimization of Exoskeleton Assistance Via Online Simulation of Metabolic Cost
    96 次引用 · 2022
  2. 2
    Optimisation of Body-ground Contact for Augmenting the Whole-Body Loco-manipulation of Quadruped Robots
    27 次引用 · 2020
  3. 3
    Identifying important sensory feedback for learning locomotion skills
    22 次引用 · 2023
  4. 4
    Optimisation of Body-ground Contact for Augmenting Whole-Body Loco-manipulation of Quadruped Robots
    11 次引用 · 2020
  5. 5
    Unified Push Recovery Fundamentals: Inspiration from Human Study
    7 次引用 · 2020
  6. 6
    Next Best View Planning for Object Recognition in Mobile Robotics
    7 次引用 · 2016
  7. 7
    Reachability Map for Diverse and Energy Efficient Stepping of Humanoids
    3 次引用 · 2022

主要合作者

ZLZhibin Li4 篇合著论文SVSethu Vijayakumar4 篇合著论文WWWouter Wolfslag3 篇合著论文DGDaniel Gordon2 篇合著论文GXGuiyang Xin2 篇合著论文CTCarlo Tiseo2 篇合著论文GBGuillaume Bellegarda1 篇合著论文NHNick Hawes1 篇合著论文WYWanming Yu1 篇合著论文ZLZhibin Li1 篇合著论文MSMilad Shafiee1 篇合著论文ACAndreas Christou1 篇合著论文KTKang Tan1 篇合著论文LKLars Kunze1 篇合著论文ETEleftherios Triantafyllidis1 篇合著论文KYKai Yuan1 篇合著论文CYChuanyu Yang1 篇合著论文AJAuke Jan Ijspeert1 篇合著论文
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