Christopher M. Smith

Draper Laboratory, Massachusetts Institute of Technology

论文数

7

总引用数

447

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 447 次引用
Computer vision6 · 427 次引用
Artificial intelligence6 · 427 次引用
Robot4 · 393 次引用
Sonar3 · 391 次引用
Mobile robot3 · 388 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 388 次引用
Feature (linguistics)2 · 375 次引用
Engineering2 · 372 次引用
Motion planning2 · 372 次引用
Robotics2 · 364 次引用
Kalman filter1 · 359 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
447
总引用数
64
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Mobile Robot Navigation and Mapping
359 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Draper Laboratory, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive Mobile Robot Navigation and Mapping
    359 次引用 · 1999
  2. 2
    A Multiple-Hypothesis Approach to Concurrent Mapping and Localization for Autonomous Underwater Vehicles
    20 次引用 · 1998
  3. 3
    Adaptive sensing for terrain aided navigation
    19 次引用 · 2002
  4. 4
    Feature-based concurrent mapping and localization for AUVs
    16 次引用 · 2002
  5. 5
    Multiple target tracking with navigation uncertainty
    15 次引用 · 2002
  6. 6
    Adaptive concurrent mapping and localization using sonar
    13 次引用 · 2002
  7. 7
    Sensor data fusion in marine robotics
    5 次引用 · 1997

主要合作者

JJJohn J. Leonard7 篇合著论文HJHans Jacob S. Feder4 篇合著论文ABAndrew Bennett1 篇合著论文CSChristopher Shaw1 篇合著论文
尚未生成