Christopher J. Ford

Bristol Robotics Laboratory, University of Bristol

论文数

5

总引用数

78

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 78 次引用
Engineering4 · 75 次引用
Computer science4 · 75 次引用
Artificial intelligence4 · 75 次引用
Underactuation4 · 68 次引用
GRASP4 · 68 次引用
Simulation2 · 51 次引用
Actuator2 · 44 次引用
Manufacturing engineering1 · 41 次引用
Tendon1 · 41 次引用
3d printed1 · 41 次引用
Lift (data mining)1 · 41 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
78
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
BRL/Pisa/IIT SoftHand: A Low-Cost, 3D-Printed, Underactuated, Tendon-Driven Hand With Soft and Adaptive Synergies
41 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Bristol Robotics Laboratory, University of Bristol

代表论文

  1. 1
    BRL/Pisa/IIT SoftHand: A Low-Cost, 3D-Printed, Underactuated, Tendon-Driven Hand With Soft and Adaptive Synergies
    41 次引用 · 2022
  2. 2
    Tactile-Driven Gentle Grasping for Human-Robot Collaborative Tasks
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    An overview of robotic grippers
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Shear-Based Grasp Control for Multifingered Underactuated Tactile Robotic Hands
    10 次引用 · 2025
  5. 5
    Tactile SoftHand-A: 3D-printed, tactile, highly underactuated, anthropomorphic robot hand with an antagonistic tendon mechanism
    3 次引用 · 2025

主要合作者

NFNathan F. Lepora5 篇合著论文EPEfi Psomopoulou5 篇合著论文MBMatteo Bianchi4 篇合著论文MGManuel G. Catalano4 篇合著论文HLHaoran Li3 篇合著论文CLChenghua Lu1 篇合著论文HLHaoran Li1 篇合著论文JWJohn W. Lloyd1 篇合著论文TJThomas J. Cairnes1 篇合著论文YLYijiong Lin1 篇合著论文
尚未生成