Christoph M. Hackl

Technical University of Munich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

6

总引用数

208

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)6 · 208 次引用
Artificial intelligence6 · 208 次引用
Engineering6 · 208 次引用
Computer science6 · 208 次引用
Adaptive control4 · 177 次引用
Control engineering4 · 177 次引用
Mechatronics3 · 158 次引用
Controller (irrigation)5 · 113 次引用
Control theory (sociology)5 · 113 次引用
Identifier1 · 95 次引用
Funnel4 · 92 次引用
Position (finance)3 · 89 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
208
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Non-identifier Based Adaptive Control in Mechatronics
95 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Technical University of Munich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Non-identifier Based Adaptive Control in Mechatronics
    95 次引用 · 2017
  2. 2
    Contributions to non-identifier based adaptive control in mechatronics
    42 次引用 · 2009
  3. 3
    Position funnel control for rigid revolute joint robotic manipulators with known inertia matrix
    28 次引用 · 2012
  4. 4
    Contributions to high-gain adaptive control in mechatronics
    21 次引用 · 2012
  5. 5
    Funnel-Control in robotics: An introduction
    19 次引用 · 2008
  6. 6
    Path-following funnel control for rigid-link revolute-joint robotic systems
    3 次引用 · 2014

主要合作者

DSDierk Schröder2 篇合著论文CEChristian Endisch2 篇合著论文TFTimm Faulwasser1 篇合著论文RKRalph Kennel1 篇合著论文
尚未生成