Christoph Glocker

ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, St Christopher's Hospice

论文数

5

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 50 次引用
Physics5 · 50 次引用
Computer science5 · 50 次引用
Artificial intelligence4 · 42 次引用
Classical mechanics3 · 38 次引用
Mathematics3 · 38 次引用
Engineering4 · 37 次引用
Control theory (sociology)4 · 37 次引用
Nonlinear system3 · 36 次引用
Contact force2 · 28 次引用
Coulomb friction2 · 28 次引用
Geometry2 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
50
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Non-smooth 3D Modeling of a Snake Robot with Frictional Unilateral Constraints
15 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: ETH Zurich, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, St Christopher's Hospice

代表论文

  1. 1
    Non-smooth 3D Modeling of a Snake Robot with Frictional Unilateral Constraints
    15 次引用 · 2006
  2. 2
    Non-smooth 3D Modeling of a Snake Robot with External Obstacles
    13 次引用 · 2006
  3. 3
    Modeling and Optimal Control of Hybrid Rigidbody Mechanical Systems
    10 次引用 · 2007
  4. 4
    Modeling and analysis of wireless resonant magnetic microactuators
    8 次引用 · 2010
  5. 5
    Modelling and application of the self‐locking phenomenon in the context of a non‐discrete impact clutch
    4 次引用 · 2005

主要合作者

RIRemco I. Leine3 篇合著论文KYKristin Y. Pettersen2 篇合著论文AAAksel A. Transeth2 篇合著论文KYKerim Yunt1 篇合著论文TWTobias Welge‐Luessen1 篇合著论文DRDominic R. Frutiger1 篇合著论文BJBradley J. Nelson1 篇合著论文
尚未生成