Christian Ziegler

Institute of Automation, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg

论文数

5

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 38 次引用
Artificial intelligence5 · 38 次引用
Robot5 · 38 次引用
Kinematics3 · 24 次引用
Engineering3 · 24 次引用
Electrical engineering2 · 21 次引用
Control engineering2 · 17 次引用
Computer vision2 · 14 次引用
Offset (computer science)1 · 14 次引用
Control system1 · 14 次引用
Mathematics2 · 14 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
38
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Highly Efficient Control System Enabling Robot Accuracy Improvement
14 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Institute of Automation, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg

代表论文

  1. 1
    Highly Efficient Control System Enabling Robot Accuracy Improvement
    14 次引用 · 2014
  2. 2
    Self-learning RRT* Algorithm for Mobile Robot Motion Planning in Complex Environments
    11 次引用 · 2015
  3. 3
    Dielectric elastomer actuators — On the way to new actuation-systems driving future assistive, compliant and safe robots and prostheses
    7 次引用 · 2014
  4. 4
    A cost-effective stereo camera system for online pose control of patient handling robots
    3 次引用 · 2011
  5. 5
    My new colleague has artificial muscles: a DEA based approach for inherently compliant robotic systems
    3 次引用 · 2014

主要合作者

JFJörg Franke5 篇合著论文ISIn Seong Yoo2 篇合著论文MLMaximilian Landgraf2 篇合著论文SRSebastian Reitelshöfer2 篇合著论文CRChristina Ramer2 篇合著论文JHJohannes Hörber1 篇合著论文FLFelix Lütteke1 篇合著论文XZXu Zhang1 篇合著论文ABAndreas Blank1 篇合著论文ABArnd Buschhaus1 篇合著论文
尚未生成